一种双臂四驱打磨测厚视检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种双臂四驱打磨测厚视检机器人，包括第一车体和通过转轴与所述第一车体可转动连接的第二车体，在所述第一车体和第二车体外侧的前端和后端分别设有前车轮和后车轮，在所述第一车体和第二车体内分别设有用于驱动前车轮和后车轮的驱动装置；在所述第一车体的前方设有镜头；在所述第二车体的前方设有打磨机构；所述打磨机构包括固定设置在所述第二车体前方下部的转动电机、与所述转动电机的输出轴固定连接的液压缸，以及与所述液压缸伸缩杆底部固定连接的打磨头。本实用新型设计更加合理，移动更加稳定，应用范围更加广泛，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种双臂四驱打磨测厚视检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022488305.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213616730U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
吴新恒李哲吴忧
申请人 ：
郑州九泰科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市金水区经三路北99号附1号2号楼10层1009号
代理机构 ：
郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李伟
优先权 ：
CN202022488305.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B24B41/02 B24B49/00 B24B27/00 G01N21/84 G01B21/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
