立式支架和搬运机器人

授权

摘要

本申请提供一种立式支架和搬运机器人，立式支架包括：立柱结构、驱动结构和导向组件；立柱结构包括固定立柱组件和活动立柱组件，活动立柱组件用于安装搬运机器人的搬运装置，固定立柱组件用于与搬运机器人的移动底盘连接，且固定立柱组件沿竖直方向延伸，驱动结构用于驱动活动立柱组件沿固定立柱组件的延伸方向移动；导向组件包括滑槽和第一导向轮组，第一导向轮组位于滑槽内并沿滑槽的延伸方向移动，滑槽位于固定立柱组件或活动立柱组件的一者上，第一导向轮组位于另一者上。本申请提供的立式支架，能减小活动立柱组件产生晃动，提高立柱组件的稳定性。

基本信息

专利标题：

立式支架和搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022500566.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-02

授权号：

CN213567912U

授权日：

2021-06-29

发明人：

高明孔哲李再金

申请人：

深圳市海柔创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

弋梅梅

优先权：

CN202022500566.4

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/14