本实用新型公开了一种高空擦窗机器人，包括吊挂机构、缆绳和清洁本体，其中吊挂机构包括固定架、导向轴和伸缩机构，导向轴与固定架连接，伸缩机构与导向轴滑动连接；清洁本体包括壳体、清洁盘、刮条、第一风扇组和第二风扇组，清洁盘和刮条均至少一个，且均与壳体连接并局部凸设于壳体的底面用于清洁，第一风扇组和第二风扇组并排设置于壳体底面的对侧面上，且均包括至少一个转轴和风扇，各风扇同步实现万向运动且运动方向保持一致；缆绳中部缠绕在伸缩机构上，两端与清洁本体连接，清洁本体由风扇带动沿导向轴移动或由伸缩机构驱动沿垂直于导向轴的方向移动。本实用新型清洗效果好、越障能力强、灵活性和安全性高，适用范围广。