一种用于扫地机器人的双自由度激光雷达装置
授权
摘要
一种用于扫地机器人的双自由度激光雷达装置，包括扫地机器人机身，其顶部通过轴承固定架连接有固定轴承，固定轴承轴心通过转轴与空心齿轮中心可转动连接，空心齿轮与单线激光雷达一侧及底部正中线位置固定，空心齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮中心通过转轴及联轴器与步进电机动力输出轴相连接；单线激光雷达通过自身转动及步进电机带动转动，在两个自由度上运动，扫描的信息特征更完整，使机器人建立更加完整的地图，减少机器人被障碍物困住的几率，合理规划扫地路径；具有结构简单，操作方便，灵活度高，数据准确及实用性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于扫地机器人的双自由度激光雷达装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022523685.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213787184U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
戴浩蔡红专贾余晋徐教礼
申请人 ：
西京学院
申请人地址 ：
陕西省西安市长安区西京路1号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
杨晔
优先权 ：
CN202022523685.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G01S17/89 G01S7/481
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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