一种CT激光扫描盘煤机器人的四轮驱动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种CT激光扫描盘煤机器人的四轮驱动结构，包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线平行于底板，主动轮的位置高于从动轮且二者之间形成夹持间隙，每个所述主动轮均独立连接有谐波减速驱动电机，本实用新型使盘煤机器人在轨道上能够做长距离的巡检，动力充足，通过3D激光扫描传感设备对煤场进行监测。
基本信息
专利标题 ：
一种CT激光扫描盘煤机器人的四轮驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022529855.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213562576U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
张献堂赵浩毛兴翔张乐王琨王文明王禹琪赵俊杰向勇
申请人 ：
为博智能科技有限公司;浙江清华长三角研究院
申请人地址 ：
河南省新乡市长垣市苗寨镇创业园
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王大国
优先权 ：
CN202022529855.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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