本实用新型公开了一种防碰撞的图书馆用巡检机器人，包括驱动座，所述驱动座的上侧左右两部均通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有移动板，所述安装块顶部的左侧设置有高清摄像头，所述安装块顶部的右侧设置有红外成像探测器，所述转盘的上侧表面的左右两侧边缘均固定有防护板，所述防护板的外侧通过魔术贴连接有气柱袋，所述驱动座的上侧表面的边缘固定有围板框架，所述围板框架的四侧均安装有防撞机构。本实用新型通过气柱袋和防护板对高清摄像头和红外成像探测器进行保护，避免高清摄像头和红外成像探测器受到撞击损坏，提高了本巡检机器人的使用寿命，降低了损失。