本实用新型公开了一种密封件取料装置，包括移动底座、升降取料工作台和平稳式升降驱动组件，所述平稳式升降驱动组件设于移动底座上，所述升降取料工作台设于平稳式升降驱动组件上，所述平稳式升降驱动组件包括液压杆、驱动杆、稳定杆和支撑架，所述支撑架设于移动底座上，所述驱动杆一端铰接于支撑架上，所述稳定杆一端铰接于支撑架上，所述升降取料工作台和驱动杆和稳定杆另一端铰接连接，所述液压杆设于移动底座上，所述液压杆和驱动杆铰接；本实用新型属于取料装置技术领域，具体是一种通过平稳式升降驱动组件可稳定的将升降取料工作台进行升降，并通过取料工作台的安全防护性和取料便捷性，提高取料的效率及安全的密封件取料装置。