本实用新型公开了一种同轴式行星排减速器，属于减速器技术领域。同轴式行星排减速器包括减速器壳体；驱动件，其包括输出轴及驱动件壳体，驱动件壳体与减速器壳体固定连接；行星轮减速机构，其包括行星架、相互啮合连接的行星轮结构及太阳轮，太阳轮穿设在输出轴上；差速器，其两端均通过第一轴承支撑在减速器壳体上，差速器包括差速器壳体、固定设置在差速器壳体内侧的差速轴、同轴设置的第一半轴及第二半轴，且差速器壳体与行星架一体成型，第一半轴沿输出轴的长度方向穿过输出轴内侧并向差速轴延伸，第二半轴穿过差速器壳体并向差速轴延伸，以使差速轴能够同时带动第一半轴及第二半轴转动。其优点在于：具有结构紧凑且工作稳定性好的特点。