本实用新型公开了一种无级变速器，包括滚轮球面弧盘机构，差速器，变速箱壳体等，差速器设置在变速箱壳体内，本装置还包括单向转动机构支座，单向转动机构支座设置在变速箱壳上，滚轮球面弧盘机构包括第一圆弧转盘、第二圆弧转盘和滚轮，差速器包括差速器壳和第一锥齿轮；输出轴通过差速器与输入半轴连接，输入轴上固定设置有第一齿轮和第三齿轮，输入半轴上设置有第四齿轮，第二圆弧转盘尾部通过转轴连接设置有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮齿接，第一圆弧转盘尾部设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮连接；第一圆弧转盘与第二圆弧转盘相互垂直设置，第二圆弧转盘与输入轴轴向设置为同向；解决了现有的无级变速器需要液压介入的问题。