一种车辆变道行为识别方法及装置，应用于自动驾驶领域，该方法包括：首先从至少一个传感器获取车辆的至少两个车姿信号(S11)，该至少两个车姿信号包括第一车姿信号和第二车姿信号；第一车姿信号为在第一时刻从所述至少一个传感器获取的信号，第二车姿信号为在第二时刻从所述至少一个传感器获取的信号；然后，通过将该至少两个车姿信号输入支持向量机模型识别车辆的第一变道行为(S12)。该车辆变道行为识别方法及装置通过传感器获取的车姿信号，实现对车辆的变道行为的识别，因此无需车辆额外配置摄像头，降低了对车辆配置的要求。并且，车姿信号不易受到外界环境的影响，提高了变道行为识别的准确性和鲁棒性。