使用多个细长医疗装置的机器人介入手术的系统、设备和方法
实质审查的生效
摘要
一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统，该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换，在第一配置中，每个装置模块填充有细长医疗装置，在第二配置中，所述至少四个装置模块的子集填充有细长医疗装置。
基本信息
专利标题 ：
使用多个细长医疗装置的机器人介入手术的系统、设备和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466628A
申请号 ：
CN202080064648.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
C·卡纳尔E·克莱姆O·萨贝尔S·索坎瓦尔A·克拉克
申请人 ：
科林达斯公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
史婧
优先权 ：
CN202080064648.9
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B1/00 A61B34/30 A61B34/37 A61M25/01 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20200714
申请日 : 20200714
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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