一种医疗手术器械及手术机器人
授权
摘要
本发明公开了一种医疗手术器械，属于医疗器械领域，包括有固定座（332），所述的固定座和手术机器人连接；驱动单元，所述的驱动单元包括位于固定座内的第二螺杆（333）、与第二螺杆螺纹连接的滑动单元（335）、驱动第二螺杆转动的第三电机（334），第二螺杆转动驱动滑动单元沿着第二螺杆的轴向移动，本发明还公开了一种手术机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种医疗手术器械及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110575258A
申请号 ：
CN201910999149.8
公开（公告）日 ：
2019-12-17
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN110575258B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
王林玲
申请人 ：
重庆师范大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城重庆师范大学
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN201910999149.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/35 A61B34/00 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-01-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20191021
申请日 : 20191021
2019-12-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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