本发明涉及一种操纵装置、方法及存储介质、医疗装置及手术机器人，包括装置基座具有至少一个移动轨迹，操纵部件沿着至少一个移动轨迹活动设置在装置基座上，位移检测机构设置在装置基座上，位移检测机构包括至少一个第一传感器件，第一传感器件被配置为用于获取操纵部件沿着移动轨迹移动的位移信息。操纵装置采用可以获取位移信息的传感器件，而非采用获取力信息的传感器件，可以避免在信息采集的过程中，对传感器件形成损伤，导致控制失效的问题，而且还可以避免操作者施加的力有误差，影响对可移动设备的控制存在延时或者变动量大，使可移动设备运行不平稳、不灵活的问题，可以有效提高传感器件的使用寿命、可靠性和平稳性。