用于控制机械臂的系统和方法
公开
摘要
本发明提供了一种控制方法，该控制方法用于管理具有被配置为保持医疗工具的臂的外科机械设备。该方法包括：从臂上的传感器接收一组传感器信号，基于该一组传感器信号生成简档，将该简档与至少一个签名进行比较，基于该比较的结果确定臂的状态，以及基于该臂的状态改变臂的操作。臂的状态指示已经发生或极其可能将会发生的预定状况。改变臂的操作防止该状况发生或继续。机械臂可保持在外科手术或另一医疗规程期间使用的医疗工具。
基本信息
专利标题 ：
用于控制机械臂的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521132A
申请号 ：
CN202080065590.X
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
B·祖比亚特
申请人 ：
德普伊爱尔兰无限公司
申请人地址 ：
爱尔兰科克郡
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
陈开泰
优先权 ：
CN202080065590.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00 A61B17/14 B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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