本发明涉及一种用于使机动车至少受辅助地并入行驶带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行驶带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括所述行驶带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时，使所述机动车至少受辅助地并入所述行驶带中；输出所述所产生的远程控制信号，其中，处理所述周围环境信号，以便探测位于所述机动车的周围环境中的另外的机动车，其中，在探测到位于所述机动车的周围环境中的另外的机动车时，产生预给定信号，所述预给定信号代表至少一个用于所述另外的机动车的预给定，以便支持所述机动车的受辅助地并入，其中，输出所述所产生的预给定信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。