提出一种用于借助超声波传感装置将对象、尤其是在机动车的环境中的对象分类的方法，其中，该超声波传感装置具有多个在空间上分布式布置的超声波传感器。执行、尤其连续地执行多次测量，其中，在一次测量中，分别通过所述超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波信号，通过所述超声波传感器中的至少一个超声波传感器接收信号，该信号具有多个经反射的回波信号、即所谓的多重回波，并将所接收到的回波信号配属给对象。从所接收到的回波信号中能够确定多个特征。根据本发明，根据所述特征中的至少两个特征的组合将所述对象分类，尤其分类为行人。