用于引导机器人操纵器的手术系统
公开
摘要
一种手术系统，包括：工具，所述工具用于接合目标部位；操纵器，所述操纵器被配置来支撑所述工具；以及感测系统，所述感测系统被配置来检测与所述工具、所述操纵器、所述目标部位或它们的组合中的一者或多者相关联的一个或多个系统条件。联接到所述操纵器和所述感测系统的控制器被配置来在以下模式之间操作所述操纵器：第一模式，以根据所述第一约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐；以及第二模式，以根据不同于所述第一约束标准的第二约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐。所述控制器响应于确定所述一个或多个系统条件中的至少一个满足预定条件而将所述操纵器的操作从所述第一模式改变到所述第二模式。
基本信息
专利标题 ：
用于引导机器人操纵器的手术系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599306A
申请号 ：
CN202080074172.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-10-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
R·库拉纳D·G·鲍林M·汤普森
申请人 ：
马科外科公司
申请人地址 ：
美国佛罗里达
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
宋岩
优先权 ：
CN202080074172.7
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B34/20 A61B34/10 A61B17/14 A61B17/15 A61B17/16 A61B17/17 A61B90/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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