本发明公开了一种悬挂式单轨车转向架及悬挂式单轨车，该转向架包括构架和竖向穿过构架的主牵引杆，和两组安装于构架上且对称布置于主牵引杆纵向方向两侧的轮驱装置；轮驱装置包括转动安装于构架上且纵向间隔布置的动力轴和非动力轴，与动力轴传动相连的驱动制动机构；动力轴和非动力轴的两端均安装有空心车轮。主牵引杆通过二系悬挂装置与构架相连，二系悬挂包括与主牵引杆固连的主摇枕、分别连接于主摇枕纵向方向两端的辅助摇枕，以及连接于辅助摇枕纵向方向两端的二系弹簧，二系弹簧与车轴一一对应。在整车承载性能不变的前提下，相对于原先的二轴转向架结构，上述四轴转向架每轴承受载荷减半，从而实现了小轮径充气轮胎的安装目的。