一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法，具体为：在稳定域内以理想横摆角速度和质心侧偏角为控制目标，在稳定域外以车辆失稳度为控制目标；以模糊神经网络控制器和PID两种控制器联合决策横摆力矩；针对得到的横摆力矩进行转矩矢量分配至后轴的驱动轮，并对车轮滑转率进行控制，防止车轮过度滑转而失控。本发明能够最大限度地提高车辆的行驶稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种分布式驱动车辆行驶稳定性控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112644455A
申请号 ：
CN202110021906.1
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2021-01-08
授权号 ：
CN112644455B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
彭育辉钟龙飞江铭
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
钱莉
优先权 ：
CN202110021906.1
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60W30/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20210108
申请日 : 20210108
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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