本发明提供的清洁系统包括：清洁机器人、基站和对接装置；基站包括主体、设在主体上的第一腔体；清洁机器人包括机身、设在机身上的机器人箱体；对接装置包括第一和第二接头；第一接头沿竖直方向可移动的设在主体上并与第一腔体连通；第二接头沿水平方向可移动的设在机身底部并与机器人箱体连通；第一接头和/或第二接头上设有密封件；主体上还设有与第一接头配合的驱动机构，用于驱动第一接头沿竖直方向移动以实现与第二接头的配接，并在第一接头与第二接头处于配接状态时对第一接头施加使密封件维持挤压变形的压紧力。本发明可克服清洁机器人在自动加水过程中接口相对位置偏差大和接头易受污染的问题。