清洁机器人及其控制方法

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摘要

本公开提供了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括图像采集模块，该图像采集模块用于获取清洁对象表面的图像信息，该控制方法包括：获取所述图像采集模块拍摄到的目标图像；获取所述目标图像上的脏污区域和所述脏污区域的位置信息；根据所述目标图像上的所有脏污区域的尺寸，确定相应的洁净度系数；若所述洁净度系数满足预设清洁条件，则根据所述脏污区域的位置信息，移动至所述脏污区域处，对所述脏污区域进行清洁。本公开通过上述控制方法，实现了自动感知地面洁净度和自动获取脏污区域的功能，以便清洁机器人能够对地面进行针对性地清洁，提升了地面的洁净程度，进而提升了用户的生活体验。

基本信息

专利标题：

清洁机器人及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112274065A

申请号：

CN202011176819.5

公开（公告）日：

2021-01-29

申请日：

2020-10-29

授权号：

CN112274065B

授权日：

2022-04-05

发明人：

王旭宁苗忠良白椿山

申请人：

尚科宁家（中国）科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202011176819.5

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40