本发明公开了用于主桥施工的步进式行走机构，包括悬挂桁架，悬挂桁架设悬挂孔和卡位板，卡位板设条形孔；悬挂桁架底面通过铰链铆接气动弹簧杆、支点液压杆及偏心液压杆，偏心液压杆铆接行走轮，行走轮连接后驱动轮轴，后驱动轮轴设H型轨道轮和从动皮带轮，从动皮带轮及主动皮带轮固接驱动电机的主动轴，悬挂桁架设电源及制动系统；止推装置，包括与条形孔配合使用的止推杆及梯形槽板，梯形槽板设矮钢筋笼、避震器及电动伸缩杆，电动伸缩杆连接弧形推块及高钢筋笼；本发明还提出相应的施工方法。本发明通过悬挂桁架的前后摆动式运动，提供间歇式主动离合的弹性止推力，本发明行走平稳、不易打滑、止推迅速，适合在雨雪天及湿滑桥面应用，安全性较高。