一种三轴磁强计的一体化误差校正方法

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摘要

本发明公开了一种三轴磁强计的一体化误差校正方法，包括如下步骤：S1，建立三轴磁强计的误差校正模型；S2，在均匀磁场环境中，将三轴磁强计固定在无磁旋转平台上，并分别使三轴磁强计的x轴、y轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的x轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的y轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，在三种情况下，均使无磁旋转平台等间隔旋转，并获取三轴磁强计的测量数据；S3，利用步骤S2中三种情况下测得的测量数据，求解步骤S1中建立的误差校正模型的各个参数；S4，利用求解后的误差校正模型，对三轴磁强计的测量值进行误差校正。

基本信息

专利标题：

一种三轴磁强计的一体化误差校正方法

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN112698258A

申请号：

CN202110077639.X

公开（公告）日：

2021-04-23

申请日：

2021-01-20

授权号：

CN112698258B

授权日：

2022-04-12

发明人：

张宁林朋飞赵鹤达徐磊

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

湖北省武汉市硚口区解放大道717号

代理机构：

武汉汇知云专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘焓

优先权：

CN202110077639.X

主分类号：

G01R35/00

IPC分类号：

G01R35/00