五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法
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摘要
本发明公开了一种五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法，涉及汽车悬架领域。本发明的五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法包括以下步骤：根据五连杆悬架的运动学模型，分别获取五连杆悬架中的五个运动链末端的运动螺旋；根据五个所述运动螺旋，获取五连杆悬架的末端车轮的二系运动螺旋；获取五连杆悬架的末端车轮的瞬时跳动运动螺旋和瞬时转动运动螺旋，根据所述瞬时跳动运动螺旋和所述瞬时转动运动螺旋，获取五连杆悬架的运动特性；在螺旋Plücker坐标系中，根据所述二系运动螺旋、及所述运动特性，获取五连杆悬架虚拟主销的空间位姿；能简化繁杂运算过程，且能根据螺旋Plücker坐标系，更精确地计算出五连杆悬架虚拟主销的空间位姿变化关系。
基本信息
专利标题 ：
五连杆悬架虚拟主销空间位姿的计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112784363A
申请号 ：
CN202110112116.4
公开（公告）日 ：
2021-05-11
申请日 ：
2021-01-27
授权号 ：
CN112784363B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
金安康罗凯杰李凌阳吴炜钱留华
申请人 ：
东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN202110112116.4
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G06F30/17 G06F30/20 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20210127
申请日 : 20210127
2021-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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