基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法
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摘要
本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
基本信息
专利标题 ：
基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112785596A
申请号 ：
CN202110137294.2
公开（公告）日 ：
2021-05-11
申请日 ：
2021-02-01
授权号 ：
CN112785596B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
毕江海王继军包哲静颜文俊马功民徐元成付波郭柱熊奎翔路正东朱章齐陆臣斌丁一凡朱春甫夏需要尹志华张亮
申请人 ：
中国铁建电气化局集团有限公司;浙江大学
申请人地址 ：
北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN202110137294.2
主分类号 ：
G06T7/10
IPC分类号 ：
G06T7/10 G06T7/70 G06K9/62 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-05-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/10
申请日 : 20210201
申请日 : 20210201
2021-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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