一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及...
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摘要
本发明公开了一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及介质，该方法通过建立离散通信时滞模型，设计事件触发阈值函数，利用飞行器节点间的信息交互，对检测到的信号与阈值函数进行比较，从而减少控制器的控制次数，大大地减少了对控制元器件的损耗。
基本信息
专利标题 ：
一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113031644A
申请号 ：
CN202110173774.4
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-02-06
授权号 ：
CN113031644B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
雷琪罗莹
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
龚燕妮
优先权 ：
CN202110173774.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210206
申请日 : 20210206
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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