本发明提供一种基于动态事件触发的航天器编队离散分布式非合作博弈方法，包括如下步骤，步骤1构建航天器编队非合作博弈模型，个体航天器建立相邻航天器之间的通信连接，获取相邻航天器的状态信息；步骤2在航天器编队非合作博弈模型上建立分布式全局信息估计器，个体航天器建立与不相邻航天器之间的通信连接，个体航天器展开对航天器编队的全局信息进行估计；步骤3根据个体航天对航天器编队的全局信息展开估计，建立航天器编队信号传输的动态事件触发机制，输出个体航天器对全局信息估计数值；步骤4基于动态事件触发机制所输出的全局信息估计数值设计纳什平衡离散更新策略，完成航天器编队离散分布式非合作博弈策略。