本发明公开了一种数据驱动的海上船舶运动姿态实时预报方法，对船舶六自由度运动的信息进行信息筛选、信息分解、信息处理和信息融合，建立基于多维数据的船舶运动预报模型对船舶未来的六自由度运动进行预报，从而进行全面的船舶运动姿态预报。本发明对横摇角纵摇角θ、首摇角ψ进行直接预报；对于纵向位置X、横向位置Y和首摇角ψ，首先预报纵荡速度u、横荡速度v和首摇角速度r，进而得到纵向位置X、横向位置Y和首摇角ψ的预报值。本发明充分利用实测的船舶运动状态时间序列信息，经过对该信息的信息挖掘和时间序列预报，且利用径向基函数神经网络的非线性拟合能力，能够得到更精确的海上船舶运动预报。