本发明提供了一种多传感器同步方法，包括：获取第一传感器的第一视场方向；获取第二传感器的第二视场方向；获取当前时刻的时间；判断第二视场方向与第一视场方向是否相同；当第二视场方向与第一视场方向不相同时，计算第二视场方向与第一视场方向相同的同步时间；判断当前时刻的时间是否比同步时间提前预设时间；当当前时刻的时间比同步时间提前预设时间时，触发第一传感器输出第一图像；获取第一图像并根据第一图像调整第一传感器的第一感测参数以得到第二感测参数；以及当第二视场方向与第一视场方向相同时，触发第一传感器基于第二感测参数输出第二图像。本发明技术方案有效解决了多种传感器之间的同步问题。