本发明公开了一种基于孤立森林算法的堆垛机轨道损伤定位方法，包括：获取轨道损伤特征集；对轨道损伤特征集进行加窗处理，并利用孤立森林算法在窗口处于每一个位置时随机选择样本点，并生成多个孤立树；遍历每一个样本点对应的所有孤立树，计算每一个样本点的异常值分数；若异常值分数满足预设条件，则将对应的异常值分数对应的轨道位置作为轨道损伤位置。本发明利用孤立森林算法对堆垛机轨道监测数据进行数据挖掘分析，实现了堆垛机轨道损伤定位，此外，针对孤立森林对局部异常点不敏感的问题，设计了对样本数据进行加窗的分析方法，规避了孤立森林对局部异常点不敏感的缺点，提高了利用孤立森林算法进行堆垛机轨道损伤定位是的准确性。