一种超声电机驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法
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摘要
本发明公开了一种超声电机驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法，系统包含压电驱动单元、两个驱动件、两个螺旋桨和一个转向单元；压电驱动单元包含金属基体和4个压电陶瓷片组；金属基体包含基座、两个作动头；转向单元包含两个转向摆和四根拉簧。工作时，压电驱动单元上的压电陶瓷片组被激励，其金属基体表面质点产生沿轴向的微幅纵波运动，在两端出，通过两个驱动件带动两个螺旋桨进行旋转，从而产生了前进运动；此外，通过改变压电陶瓷的电信号施加方式，压电驱动单元金属基体的圆杆表面质点产生椭圆运动，利用摩擦力改变两个转向摆的运动方向实现矢量推进。
基本信息
专利标题 ：
一种超声电机驱动的水下螺旋桨矢量推进系统及其方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113037132A
申请号 ：
CN202110301374.7
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-03-22
授权号 ：
CN113037132B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
赖东阳金家楣刘瑞王亮
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202110301374.7
主分类号 ：
H02N2/10
IPC分类号 ：
H02N2/10 H02N2/14 H02N2/12 B63H5/10 B63H5/125 B63H21/17
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/10
申请日 : 20210322
申请日 : 20210322
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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