一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统
授权
摘要
本发明属于直升机驾驶机器人领域，涉及一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统包括同步带伺服机构和Z向补偿连接装置；同步带伺服机构包括X向运动组件和Y向运动组件；所述X向运动组件包括第一电机、两个X向同步带、两个X向滑轨和两个X向滑块；所述Y向运动组件包括第二电机、Y向同步带和Y向滑块；所述Z向补偿连接装置包括万向节构件、Z向滑轨和Z向滑块；Z向滑轨固连于Y向滑块；Z向滑块与Z向滑轨滑动连接；万向节构件一端与Z向滑块连接，另一端与直升机驾驶杆连接。本发明可以减小驾驶机器人系统体积，降低控制复杂度，减少实现控制时延，实现机器人控制直升机驾驶杆，为进一步实现直升机无人化提供基础。
基本信息
专利标题 ：
一种用于控制直升机驾驶杆的直升机驾驶机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113146649A
申请号 ：
CN202110317758.8
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-03-24
授权号 ：
CN113146649B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
李道春金子博向锦武孙毅
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄川
优先权 ：
CN202110317758.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-08-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210324
申请日 : 20210324
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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