基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质
授权
摘要
本申请涉及机器人控制技术领域，公开了基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质。该机器人控制方法包括：根据预设运动轨迹生成第一指令，第一指令用于控制机器人运动至预设运动轨迹上的第一位置；获取机器人移动至第一位置的反馈数据；基于第一指令和反馈数据在脉冲神经网络中计算出轨迹校正数据；根据预设运动轨迹生成第二指令，第二指令和轨迹校正数据用于控制机器人从第一位置运动至预设运动轨迹上的第二位置。通过上述方式，能够提高对机器人控制的稳定性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113070878A
申请号 ：
CN202110326516.5
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-26
授权号 ：
CN113070878B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈鑫李骁健岳斌
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202110326516.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210326
申请日 : 20210326
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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