本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。