本发明涉及汽车扭力梁的生产加工领域，公开了一种扭力梁免铣接焊设备，包括工作台，工作台上滑动配合有两个支架安装单元、两个纵梁安装单元，两个纵梁安装单元之间设有横梁安装单元，支架安装单元均包括滑座和轮毂支架夹具，滑座上均固定连接有支撑板，支撑板上竖向滑动配合有限位板，限位板呈L形状，限位板的顶端固定连接有压板，压板和支撑板之间设有复位件，工作台上设有多个间隔设置的限位柱，限位板的竖板位于限位柱的外侧，通过向下按动压板能够使限位板的横板位于限位柱的下方，限位板的横板位于限位柱的下方时能够滑动滑座。本发明提高对扭力梁的焊接精度，避免对轮毂支架的安装端面进行二次铣加工。