一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法
授权
摘要
本发明涉及捷联惯性导航技术领域,具体涉及到一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法,适用于旋转调制式捷联惯导系统误差补偿场合,包括以下步骤:S1设计基于地心惯性系的十六次序旋转方法;S2利用地心惯性系和导航坐标系之间的转换关系,实时计算地球自转角速度在导航坐标系下的投影;S3隔离北向和天向上的地球自转角速度分量和
S4设计基于导航坐标系下的十六次序三轴旋转方法。本方法与现有技术相比优点在于:可实现对地球自转运动的隔离,消除长期导航情况下地球自转角速度和器件误差的耦合误差,避免导航结果持续发散。
基本信息
专利标题 :
一种基于地心惯性系的捷联惯导系统三轴旋转调制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113029140A
申请号 :
CN202110410482.8
公开(公告)日 :
2021-06-25
申请日 :
2021-04-13
授权号 :
CN113029140B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
于旭东范会迎王子超谢元平罗晖袁保伦魏国樊振方王国臣王林高春峰
申请人 :
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 :
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 :
湖南企企卫知识产权代理有限公司
代理人 :
任合明
优先权 :
CN202110410482.8
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16 G01C21/18 G01C21/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-07-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20210413
申请日 : 20210413
2021-06-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载