本发明公开了一种基于关键点的目标检测的特征融合方法，主要解决现有方法不能有效融合高层的语义信息和低层的位置信息、对小目标的检测效果不佳的问题。该方法包括特征提取模块、特征融合模块、热力图生成模块，后处理模块；其中，所述特征融合模块包括特征相加模块和特征拼接模块。通过上述设计，本发明通过特征相加模块和特征拼接模块在基于关键点的目标检测中将高层特征的语义信息与低层特征的位置信息有效进行融合，使得图像的多层特征图通过自顶向下和自底向上的连接能够很好地融合不同尺度的信息，极大增强特征表达能力。因此，适宜推广应用。