本发明公开了一种电动汽车及其动力电池加热系统和加热方法，在满足脉冲加热进入条件时，电机系统进入脉冲加热模式，给动力电池进行脉冲加热，吸收电机系统热量的冷却液进入动力电池的冷却管路中对动力电池加热；在满足脉冲加热退出条件时，电机系统退出脉冲加热模式，停止给动力电池脉冲加热，动力电池的冷却管路中的冷却液停止流动；在脉冲加热模式下，使交轴电压等于零，通过控制直轴电压的方式来调节脉冲电流的大小，通过叠加脉冲信号的方式来生成六个功率开关的实际脉宽调制信号，不用三相电流反馈量，输出的脉冲电流稳定、波动小，能改善动力电池脉冲加热效果，并且避免在动力电池脉冲加热过程中车辆出现非预期行驶或抖动。