本申请公开了一种肝脏内部组织的位移预测方法、装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质，用于实现呼吸运动下肝脏内部组织(例如，肿瘤和血管)的位移预测。该方法包括：获取第一待处理图像，第一待处理图像为在目标对象处于呼吸运动下，针对目标对象的腹部区域采集的图像，腹部区域设置有体表标记物，体表标记物和肝脏表面处于同一呼吸状态；根据第一待处理图像，得到体表标记物的第一位置信息；根据第一位置信息，得到预测肝脏表面；基于预测肝脏表面和肝脏体积模型，得到体素化的输入网格；将体素化的输入网格输入至卷积神经网络，得到肝脏位移场；根据肝脏位移场，得到肝脏内部的感兴趣组织的位移，感兴趣组织包括肿瘤和/或目标组织。