本发明属于电动助力转向器技术领域，公开了一种电动助力转向的补偿方法及车辆，其中，电动助力转向的补偿方法包括通过温度补偿模块根据整车CAN网络发出的驾驶舱温度值、动力系统冷却水温度值，确定温度补偿电流，车辆采用上述电动助力转向的补偿方法。本发明利用车上已有的驾驶舱温度值、动力系统冷却水温度值信号，估算出转向柱中间轴万向节处的温度值，无需额外增加传感器等零部件，不需增加EPS的硬件成本，简单高效地实现了在低温的环境下，增加EPS电机的助力值，从而减小了方向盘手力，最大限度消除方向盘过沉的不良感受，此外，本发明的温度补偿模块为独立添加的控制模块，无需修改其它已有的控制模块，嵌入性好。