转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆

授权

摘要

本发明公开了一种转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆，所述转向助力的补偿方法包括：输入轮胎的残余回正力矩；获取车辆的速度；获取所述车辆的加速度；根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩。本发明实施例的转向助力的补偿方法，通过输入轮胎的残余回正力矩，以及获得速度、加速度的信息，得到补偿力矩相关的影响因素信息，根据获取到的信息，通过计算修正获得最终补偿力矩，并应用到电动助力转向系统上，从而有效地规避车辆因轮胎的残余回正力矩导致的加速跑偏、匀速跑偏等问题，提高车辆驾驶的安全性和可靠性。

基本信息

专利标题：

转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112026911A

申请号：

CN202010890020.6

公开（公告）日：

2020-12-04

申请日：

2020-08-28

授权号：

CN112026911B

授权日：

2022-04-29

发明人：

赵岩岳法

申请人：

北京汽车股份有限公司

申请人地址：

北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

戴冬瑾

优先权：

CN202010890020.6

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04