用于横向控制的融合驾驶员和自动转向命令的系统和方法
实质审查的生效
摘要
提供了一种用于生成用于控制车辆的转向命令的方法。该方法包括:当车辆以半自主模式行驶时，由车辆中的转向控制器生成第一车辆转向控制扭矩命令；基于为补偿轨迹误差而生成的第一车辆转向角命令和响应于车辆导航使用车辆方向盘而生成的经测量的驾驶员转向扭矩命令，生成经阻抗调整的车辆转向角命令；基于经阻抗调整的车辆转向角命令和经测量的车辆转向角命令之间的差异，由车辆中的转向控制器生成经阻抗调整的车辆转向控制扭矩命令；基于经测量的驾驶员转向扭矩命令和经阻抗调整的车辆转向控制扭矩命令，由车辆中的动力转向系统生成转向命令；以及根据转向命令操作车辆。
基本信息
专利标题 ：
用于横向控制的融合驾驶员和自动转向命令的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454957A
申请号 ：
CN202110516981.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A.塔克玛J.M.莱文J.Z.Y.卢J.萨赫戴夫R.扎林哈拉姆
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
贺紫秋
优先权 ：
CN202110516981.5
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D119/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20210512
申请日 : 20210512
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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