本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，提供了AR设备与扫地机交互的清扫方法，包括：当AR设备启动时，接入边缘设备；AR设备对当前环境进行扫描，获取三维地图和绝对位置B，并获取边缘设备通信连接的待选扫地机；将三维地图上传至边缘设备，以便待选扫地机从边缘设备获取绝对位置A；计算穿戴AR设备的用户的目视位置，并基于绝对位置B，将目视位置与绝对位置A进行匹配，得到匹配成功的绝对位置A对应的目标扫地机；控制目标扫地机运行至目标清扫区域进行清扫。本发明提供了一种AR设备与扫地机交互的清扫方法，解决了现有技术中需要用户手动操作，依赖用户手动的选择相应的扫地机，需要复杂的步骤且容易错误选择扫地机的技术问题。