本公开涉及一种差速锁控制系统、方法和车辆，差速锁控制系统包括控制器，以及分别与该控制器连接的前桥差速锁，中央差速锁和后桥差速锁；该控制器，用于响应于接收到第一锁止指令，获取车辆的第一行驶速度和前轮轮速差，该第一锁止指令用于指示该前桥差速锁锁止；在中央差速锁和后桥差速锁均锁止的情况下，确定该第一行驶速度和该前轮轮速差是否满足第一预设锁止条件，并在该第一行驶速度和该前轮轮速差满足该第一预设锁止条件的情况下，控制该前桥差速锁锁止。通过该系统，实现了三把差速锁的控制策略，从而避免单独使用前桥差速锁带来的转向限制问题，也能够降低前桥差速锁由于使用不当而发生故障的风险。