本发明公开了一种改善柔轮外轮廓应力集中的方法，包括对柔轮外轮廓的结构形状建立坐标系，柔轮外轮廓包括依次相连的杯底法兰直线段、杯底法兰与杯体连接曲线段、杯底曲线过渡段、杯体连接曲线段、齿后端连接直线段、齿顶直线段、齿前端直线段和齿根曲线段。本发明通过连续的曲线方程进行柔轮外轮廓的数学描述，杯底法兰与杯体连接段及杯体连接段采用曲线代替传统的直线，有效降低了柔轮杯底、柔轮杯体与法兰连接处的应力集中；齿根采用曲线代替直线，有效降低由于波发生器支撑导致的柔轮齿前端与刚轮发生干涉，从而减少应力集中现象的发生；此外，柔轮外轮廓采用连续的曲线方程进行表征，为其加工和检测提供数学模型，具有良好的应用前景。