本发明公开了一种基于3D动态时空残差卷积关联网络的交通流预测方法，包括以下步骤：采集城市道路的交通流数据，对原始数据进行预处理；根据城市道路的经纬度将数据转化为欧几里得结构交通栅格数据，对栅格数据进行标准化处理，并将其划分成训练集和测试集；构建基于3D动态时空残差卷积关联网络，该网络由时空关联提取组件、动态空间特征提取组件和动态时间特征提取组件组成；训练基于3D动态时空残差卷积关联网络，用训练好的模型预测城市道路下一时刻的交通流。本发明在对城市道路交通流进行时空关联分析的基础上，同时对城市道路交通流的动态空间和时间特征进行提取，提高对城市道路交通流的时空特征的动态捕获，从而提高城市交通流的预测精度。