一种五轴机床几何误差补偿方法

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摘要

本发明公开了一种五轴机床几何误差补偿方法，其步骤如下：误差模型建立，基于局部指数积公式建立五轴机床的全位姿误差模型，分离全位姿误差模型得到位置误差模型；误差数据采集，设置五轴机床在联动下，使刀尖轨迹保持工件端和主轴端距离恒定，采用球杆仪分别测量得到两个转动轴正向和反向运行的四种组合的距离误差数据；实际指令生成，将四组距离误差数据输入位置误差模型，生成五轴机床的实际运动指令，将所述实际运动指令输入五轴机床的控制系统。本发明求解实际五轴运动学模型的逆解的过程清晰简单，避免了传统解析法求解过程繁琐的问题；本发明还通过区分转动轴正反向有效地补偿了由于五轴机床的传动部件反向间隙带来的误差。

基本信息

专利标题：

一种五轴机床几何误差补偿方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113325802A

申请号：

CN202110602232.4

公开（公告）日：

2021-08-31

申请日：

2021-05-31

授权号：

CN113325802B

授权日：

2022-06-10

发明人：

陈思鲁万红宇郑天江蒋德鑫张驰杨桂林

申请人：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

申请人地址：

浙江省宁波市镇海区中官西路1219号

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司

代理人：

刘诚午

优先权：

CN202110602232.4

主分类号：

G05B19/404

IPC分类号：

G05B19/404