一种面向多工序加工过程的误差补偿方法，建立了多轮廓点的微分运动矢量集的特征偏差表示方法，因此能够更加精确地建立考虑实际基准轮廓的基准所致误差模型；进一步建立适用于任意不规则特征的基于多轮廓点微分运动矢量集的多工序误差传递模型，用以描述在多工序加工过程中任意不规则特征的基准所致误差和夹具所致误差以及加工所致误差的产生和传递过程，基于相应的误差补偿的方法，通过等效刀具路径模型将三类误差综合转换成等效的机床刀具路径误差，从而得到机床每个运动轴的补偿值，用于对机床刀具路径进行优化，实现面向多工序加工过程的误差补偿，可达微米级的高精度，能以较低成本实现零件精度的显著提升。