本发明公开了一种三轴以上油气悬挂车辆的调平系统及调平方法。该调平系统由油箱、进油滤清器、液压泵、低位开关阀、高位开关阀、电磁换向阀、油压传感器、回油滤清器、溢流阀、油气弹簧液压缸、二维倾角传感器、位移传感器、车轮、车架组成。该调平方法首先将油气弹簧液压缸的活塞调整至其有效行程的中点附近，然后根据车轴数划分主、从动油气弹簧液压缸，将从动油气弹簧液压缸和轮胎收缩至脱离地面，形成三点稳定支撑结构，再次，控制主动油气弹簧液压缸作动实现初始调平，最后，控制从动油气弹簧液压缸补偿作动实现完整的调平功能。该方案可以实现多轴车辆底盘的快速、可靠调平，调平过程迭代次数少，调平后无虚腿，底盘姿态稳定性高。