本申请涉及一种心脏插入点定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据左心室的轮廓信息和多帧原始医学图像，获取差值图像，根据差值图像和种子点，确定目标图像；目标图像包括右心室，根据目标图像，确定右心室的插入点位置。本方法中，通过左心室的轮廓信息对右心室的大小和方位进行判断，从而对右心室插入点进行自动定位，避免了医生手动定位的繁琐工作，并且，本申请提供的心脏插入点定位方法基于差值图像和种子点确定包括右心室的目标图像，确定结果准确，进一步地，基于目标图像确定右心室的插入点位置的结果也比较准确。